3D数学学习笔记 本偏文章主要是3D数学学习的手写学习笔记,包括坐标变换,线性代数,矩阵运算,几何图元,欧拉角和四元数初探,以及几何检测 和以及图形学的数学知识. 3D数学学习笔记 坐标系 向量与矩阵 变换 欧拉角和四元数 几何图元 坐标系 向量与矩阵 变换 欧拉角和四元数 几何图元