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本文主要对空间矩阵变换的总结，其包括齐次坐标系，平移，旋转和缩放矩阵，仿射变换,以及用于计算机图形学中透视投影矩阵以及正交投影 的矩阵推导.
本文主要对图像分割一般方法的总结，其包括阈值分割，形态学分割及其区域增长.